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第247章 顺利接轨


10月8日,下午一点,嫦娥四号成功完成第二次变轨。

10月9日,晚上八点。

陆远与赵教授等所有调度大厅的工作人员都已经就位。

第三次变轨即将落实,同时最为重要的软着陆工程也将开始进行。

距离发射已经有几天时间,新闻媒体的讨论度已经下降。

连央视直播也已经停止,如今只有几个关键的节点会做记录,到时候由新闻播报外,倒是没了原先媒体直播的压力。

“准备发动机启动!”

每次的轨道调整,都是靠着内部探测器的发动机启动变轨。

相比起前几次发动机启动几秒,只是做个轨道方向变动。

这会儿在距离月球400公里的高空中。

嫦娥四号探测器的发动机又一次被启动,并且进行持续有力的推进。

赵教授这会儿是最紧张的时刻。

双手垂在大腿两侧,拳头紧握。

一旁的田教授和孔教授也神色激动,看着探测器靠近月球。

约莫十几分钟后,广播中一道声音传来。

“嫦娥四号已进入环月轨道,发动机关闭。”

“啪~啪~啪~”

现场又是一阵掌声传来!

到目前为止,关于赵教授所有负责的内容已经结束。

“开启所有传感器与摄像头,进行对月观测活动。”

嫦娥四号到现在为止还没进行真正的软着陆,需要在环月轨道进一步飞行。

直到到达预定位止,探测器才会启动分离,由真正的部分进入月背表面。

当晚十点二十二分。

嫦娥四号进入预定点,开启正式的分离工作。

“组合体顺利分离,着陆中!”

“300公里……200公里……”

……

“着陆成功,释放月球车……”

“启动土壤挖掘工作。”

看着探测器的摄像头画面中,月背的土壤不断放大!

最后在画面轻微一抖后,终于成功着陆。

直到今天,嫦娥工程的前半段工作才正式结束。

看着月球车顺利展开太阳能电池板,并且顺利在月球表面开始运行探测工作后,在场的所有人都松了口气。

同时,大屏幕上的一块区域,一个新的画面已经切入。

正是月球车对于月球表面的探测拍摄画面。

相比起前两代这月球车,最新款的月球车由于是陆远升级的算法,以及最新的硬件与芯片。

整个画面画质与过去的相比,简直是天壤之别。

完全就是高清影像传输,并且这个画面很快就会传输给欧阳教授的实验室。

关于月球月背的研究将进入一个全新的地步。

另一边的探测器,正启用机械臂对目标点的土壤进行一定深度的挖掘采集工作。

调度大厅内,大部分工作人员也好,还有专家也好。

大都熬到了12点多,也就是后半夜才离开。

全都被屏幕上月球车的环绕摄影,第一次获取到的月背图像所吸引。

当然还有部分则是机械臂的挖掘工作,也同样牵动大家的心神。

好在这会儿除了值班的人员,大家都开始陆续回去睡觉。

……

接下来的几天,轮到陆远开始对整体的探月工程上心。

毕竟后半段的工作是他负责的。

土壤的取样,包括返回时的飞行轨迹,一切都是他设计的方案。

也是此次嫦娥四号工程中,最大胆最为先进的部分。

10月13日,在月表进行三天的探测活动后,取样已经获取了约3公斤的土壤样本。

探测器已经完全收拢准备返航。

“各单位注意,预备点火,将返航器送入环月轨道。”

到了这个时候,赵教授依旧脸色忧虑。

虽然他自己负责的部分已经圆满完成,但这部分由陆远承担工作压力的部分,他照样很担忧。

就像如今,这是国内首次在外星球启动发射工程。

与地面的起飞不同,探测器返航的在月面起飞实际是没有成熟的发射塔架系统。

其实就是个“临时的塔架”,起飞的基准以及起飞姿势都是有些随机性的。

要不是陆远对图像技术做了升级,能够获得探测器自身的三维立体成像数据,根本就不敢这么飞。

甚至说原本嫦娥四号也不会有今天这般,返航的任务。

当时陆远图像算法的进步,牵动的远远不是图像本身。

“智能辅助飞行系统已开启,姿态自动校准已开启……”

一个个单位的报告声都在调度大厅响起。

直到一切准备就绪。

“点火!”

返航器底部发射一段火光,随后整体开始凌空向上升起。

“姿态自动校准进行中,……已校准!”

画面中返航器距离月背的画面慢慢拉远,几分钟之后,原本只有月背表面的图像边缘已经出现了黑色。

无尽深邃的黑,自然是宇宙的颜色。

视线里月球半球的画面越来越小,宇宙包括其他星空天体的画面占到了接近一半以上的画面。

“报告,返航器已成功进入环月轨道。”

“发动机启动,准备与分离体再度组合。”

……

整个返航从工作从下午3点多开始,于4点左右,正式完成环月轨道飞行。

并在7点钟左右,返航器正式追赶上原环月部分。

进入最复杂的重新对接组合工作。

所有人都屏气凝神,期待着这一关键的时刻。

陆远同样心情开始激动,毕竟一旦对接成功后,接下来的返航才是他负责的内容。

同时也是探月四号最大创新的一次返航路径。

画面里,返航器与原环月部分持续靠近。

返航器飞行的速度越来越慢。

在差不多相距几厘米的距离,返航器的速度彻底与原环月部分相同,双方处于的相对静止状态。

在操作员的指挥下,只见前方的原环月部分开始放慢飞行速度。

同时在一瞬间与返航器彻底解除相撞,画面里好几个外部的齿轮卡扣撞击的一瞬间锁死。

虽然画面里没有声音传来,但大家都能看到这个瞬间。

难度最大的返航器对接重组工作顺利完成!


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